Обе лампы стоят на одном стенде и выставлены по светотеневой границе. Снимаем полную карту луча (RAW → HDR → люксы) и 19 контрольных точек люксметром Opple; свет на фото дороги рассчитан из этой карты. Освещённость полотна на дистанции пересчитывается из сигнала на экране стенда (5,8 м) по закону обратных квадратов: E(d) = E(5,8 м)·(5,8/d)². Координаты точек читаются заново на каждом снимке, печатные линии разметки отсеиваются адаптивным порогом по каждому окну.
Точность модели по контрольным точкам (leave-one-out) — . Ослепление (т31–34) берём только с люксметра: камера в этой зоне завышает до +36%. Дальше по дистанции сигнал сравним с шумом матрицы. В режиме «Разница» цвет приглушён там, где две карты плохо совпадают между соседними ячейками или ячейка попала на печать разметки. Зона шире калиброванного экрана стенда достроена продолжением краевых значений и в цифры не входит.
Режим «Глаз» показывает сцену как адаптированное ночное зрение (логарифмически), «Камера» — как короткая фиксированная выдержка; люксы в таблице от режима не зависят. Яркость полотна на картинке учитывает обратное рассеяние асфальта к водителю, в таблице — чистая освещённость.